Kollisjonsvern
Kollisjonsvern varsler føreren med lyd- og lyssignal og bremsehjelp aktiveres. Om nødvendig slås bremsene på automatisk for å redusere sannsynligheten eller alvorlighetsgraden i en kollisjon.
Intelligent adaptiv fartsholder (IACC)
IACC kombinerer funksjonene til adaptiv fartsholder og skiltgjenkjennelse og holder bilen automatisk i en forhåndsvalgt hastighet, men varsler føreren dersom fartsgrensen endres, slik at farten kan tilpasses i tråd med dette.
Toyota Teammate avansert parkering
Toyota Teammate avansert parkering opererer automatisk styring, gass og bremsing for å gjøre parkeringsmanøvrene sikre og enkle.